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你所不知道的正統(tǒng)跆拳道及它背后的歷史在1955年以前，韓國(guó)是沒(méi)有跆拳道一詞的，韓國(guó)的武術(shù)也以空手道、唐手道和民間少數(shù)的跆跟等為主，日治時(shí)期，大量韓國(guó)青年學(xué)生赴日留學(xué)，在日本接受了系統(tǒng)的松濤館空手道訓(xùn)練，回國(guó)后他們開(kāi)始創(chuàng)立道館教授學(xué)生。日本戰(zhàn)敗后，韓國(guó)獲得民族獨(dú)立，大批空手道、唐手道館興起。
1954 年崔將軍創(chuàng)辦了教授跆拳道的吾道館。同年他被推舉為當(dāng)時(shí)韓國(guó)最大最有傳統(tǒng)的清道館的名譽(yù)館長(zhǎng)，并直接指揮了清道館。
1955年4月11日，由韓國(guó)各界著名人士組成的名稱制定委員會(huì)，包括崔泓熙少將（韓國(guó)第三軍管區(qū)司令員），李享根陸軍大將（聯(lián)合參謀總長(zhǎng)），國(guó)會(huì)副議長(zhǎng)，國(guó)會(huì)議員，著名企業(yè)家，著名武館館長(zhǎng)等提出了各自的名稱。通過(guò)無(wú)記名的投票，一致通過(guò)了崔泓熙將軍提出的跆拳二字。由此，產(chǎn)生了“跆拳道”。
從此，結(jié)束了唐手、空手及各種朝鮮古典武道等名稱混雜的局面，朝鮮的武道開(kāi)創(chuàng)了新世界，跆拳道開(kāi)始了它的歷史創(chuàng)造。崔將軍真正開(kāi)始了普及跆拳道的事業(yè)。經(jīng)過(guò)他的不懈努力跆拳道不僅在全軍普及，而且在各個(gè)大學(xué)也成立了跆拳道的組織。
跆TAE拳KWON道DO，TAE指用腿的攻防技術(shù)，KWON指用手的攻防技術(shù)，DO指古圣先賢之道。跆拳道是由拳腳之術(shù)進(jìn)入古圣先賢之道的武道。
跆拳道的形式和內(nèi)容主要來(lái)源于松濤館空手，此外還結(jié)合了古朝鮮的跆跟技法。空手、空手道即琉球唐手（KARATE），來(lái)源于福建南拳，由琉球（今日本沖繩）的武術(shù)家在20世紀(jì)二三十年代傳入日本本土并發(fā)揚(yáng)光大。 跆拳道繼承了古新羅的花郎徒精神，但花郎徒不是花郎道，跆拳道的前身也不是跆跟與花郎道。
跆拳道共有大約3200個(gè)動(dòng)作，其中手部動(dòng)作大約2000個(gè)，腳部動(dòng)作大約1200個(gè)。跆拳道是由基本動(dòng)作、套路、對(duì)抗、鍛煉（指對(duì)手腳及應(yīng)用跆拳道技術(shù)的身體各部位的針對(duì)性鍛煉）與護(hù)身術(shù)構(gòu)成的。它們之間有著密不可分的關(guān)系，若缺其中一個(gè)就像齒輪里缺齒似的。因?yàn)榛緞?dòng)作是套路的構(gòu)成要素，套路動(dòng)作大部分都是攻擊與防守假想的目標(biāo)，所以它本身就是對(duì)抗，只不過(guò)不是直接打人的，其實(shí)質(zhì)與實(shí)戰(zhàn)是一樣的。
1959 年 9 月 3 日崔將軍盼望已久的大韓跆拳道協(xié)會(huì)成立了，他就任了會(huì)長(zhǎng)。從此，他真正開(kāi)始了在韓國(guó)社會(huì)普及跆拳道的事業(yè)。盡管跆拳道名稱統(tǒng)一之前的各種門派不斷地跆拳道，但這絲毫沒(méi)有動(dòng)搖崔將軍普及跆拳道的熱情。那時(shí)他再一次認(rèn)識(shí)到要為后世留下具有優(yōu)秀技術(shù)和崇高精神的跆拳道。從此，他開(kāi)始了基礎(chǔ)技術(shù)和精神修養(yǎng)兩個(gè)領(lǐng)域的進(jìn)一步研究和完善。
1961 年樸正熙將軍等少壯派發(fā)動(dòng)了軍事。盡管崔泓熙將軍支持和幫助了自己的后輩樸正熙將軍，但在治國(guó)的理念上發(fā)生了分歧。這種分歧隨著樸正熙將軍的軍事政權(quán)的不斷鞏固，逐漸演變成了兩人的對(duì)立局面。剛直的崔將軍頂著壓力保持了軍人的獨(dú)立性和跆拳道的純潔和正義。
1962 年崔將軍被派遣到馬來(lái)西亞任第一代韓國(guó)大使。1964 年末崔將軍歸國(guó)后，為了拯救名存實(shí)亡的跆拳道與各種抵抗勢(shì)力進(jìn)行了堅(jiān)決的斗爭(zhēng)。
1966 年 3 月 22 日，由韓國(guó)，越南，馬來(lái)西亞，新加坡，德國(guó)，美國(guó)，土耳其，意大利，埃及的九個(gè)協(xié)會(huì)在漢城正式成立了國(guó)際跆拳道聯(lián)盟。崔將軍被選為總裁。為了普及跆拳道崔將軍珍惜一分一秒的時(shí)間，奔忙于世界各國(guó)把全部精力和心血投入了跆拳道的普及事業(yè)。
1972 年由于樸正熙總統(tǒng)的，崔泓熙將軍不得不離開(kāi)韓國(guó)加拿大，并將國(guó)際跆拳道聯(lián)盟總部遷到加拿大的多倫多。
樸正熙總統(tǒng)為了抵抗國(guó)際跆拳道聯(lián)盟（ITF）的發(fā)展，1973 年成立了世界跆拳道聯(lián)盟（WTF），任命金云龍為總裁mile米樂(lè)m6。1974年—1979年由于韓事政府利用外交和情報(bào)機(jī)構(gòu)對(duì)國(guó)際跆拳道聯(lián)盟（ITF）采取打擊壓迫綁架威脅等手段，迫使許多韓國(guó)國(guó)籍跆拳道師范放棄跟隨國(guó)際跆拳道聯(lián)盟（ITF）而離開(kāi)崔泓熙將軍。樸正熙總統(tǒng)一方面命令情報(bào)部門不折手段地打擊和崔將軍，抹殺崔將軍對(duì)跆拳道的貢獻(xiàn)。另一方面又用各種職位和榮華來(lái)引誘崔將軍。但他們的打擊和引誘沒(méi)有征服崔將軍的意志。
1980年，國(guó)際奧委會(huì)正式承認(rèn)了世界跆拳道聯(lián)盟（WTF）,為了進(jìn)入奧運(yùn)會(huì)，WTF不斷修改規(guī)則且削弱手部技術(shù)，進(jìn)而成為以競(jìng)技為目的分支出來(lái)的一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)，在2000年的悉尼奧運(yùn)會(huì)成功進(jìn)入奧運(yùn)且成為正式比賽項(xiàng)目。
同在1988年，跆拳道開(kāi)始被介紹到朝鮮主義人民共和國(guó)，朝鮮政府在國(guó)際跆拳道聯(lián)盟（ITF）生死存亡的關(guān)鍵時(shí)刻，在人力物力和財(cái)力上給予了國(guó)際跆拳道聯(lián)盟極大的支持與幫助。
2002年初，崔將軍由于患胃癌到平壤接受手術(shù)治療。做完胃癌手術(shù)不久，崔泓熙不顧醫(yī)生的一再勸阻，于當(dāng)年四月從平壤飛到了加拿大，又從加拿大輾轉(zhuǎn)到美國(guó)，參加美國(guó)的跆拳道學(xué)術(shù)研討會(huì)，坐著輪椅、打著吊針的他親自主持了會(huì)議。這是此次會(huì)議上最令人難忘、也最令人感動(dòng)的一幕，同時(shí)也是人們最后一次在公開(kāi)場(chǎng)合見(jiàn)到崔泓熙將軍。兩個(gè)月后將軍與世長(zhǎng)辭。臨終前，他希望在自己的棺木上只寫(xiě)下跆拳道這三個(gè)字，遺言也很簡(jiǎn)短--在離開(kāi)這個(gè)世界前，能夠做完想做的事情，這樣的人是最幸福的!
時(shí)代是不斷變化的，隨著它的變化，跆拳道也將不斷地發(fā)展延伸下去。但是崔泓熙將軍留給后人的奮斗不息的跆拳道精神是永遠(yuǎn)不會(huì)變的！